LS Art. 44Kollane vilkur

(1) Kollane vilkur peab olema paigaldatud ning olema sisse lülitatud:

1) teehoiuülesandeid ja teel möödapääsmatuid tööülesandeid täitval sõidukil (edaspidi hooldussõiduk );

2) käesoleva seaduse § 34 1 lõike 7 alusel kehtestatud õigusakti kohaselt eriveol kasutataval sõidukil;

3) robotliikuril käesoleva seaduse § 151 3 lõikes 6 sätestatud juhul.

(2) Kui on oht, et teised liiklejad sõidukit piisavalt aegsasti ei märka või kui sõiduk kujutab ohtu või takistab teisi liiklejaid, võib kollane vilkur olla paigaldatud ning sisse lülitatud teel liiklevale või teel töid teostavale sõidukile järgmiste toimingute ja olukordade puhul:

1) abi osutamise toimingud teel selleks ettenähtud mootorsõidukiga;

2) sõitmine põllumajandus- või metsatööstustraktoriga ja piiratud kiirusega sõidukitega või nende veetavate järelhaagistega, mis on koos koormaga laiemad kui 2,55 meetrit;

3) sõitmine mootorsõidukiga, mille valmistajakiirus ei ületa 40 kilomeetrit tunnis.